今日、サワイ・マドプールとして知られる開拓地は１７６５年に遡り、この年にサワイ・マドホ・シン１世によって、創立されました。この地域の初期の歴史はイスラム教徒の支配者による時代に遡ることができ、深刻な政治不安、絶え間ない権力交替によって、特徴付けられています。この時期の主要な出来事にはプリスヴィラージ・チャウハンの失脚、チャウハン王諸国の滅亡が含まれ、ラジャスタン州全域に激化した絶え間ない戦闘によって、特徴付けられています。１３世紀に支配を確立したのはプリスヴィラージ・チャウハンの孫であるゴビンダで、最終的にサワイ・マドプールとして知られる封建制領土を創立しました。

ゴビンダの死後に、バガバッタはランタンボール要塞の支配を略奪し、この地域のスルタンと頻繁に戦闘している間、１２年間にわたりこの要塞を支配しました。サワイ・マドホ・シン１世が最終的に秩序、安定を回復し、１８世紀半ばにこの開拓地に繁栄をもたらしたので、サワイ・マドプール王位における支配者の多くの交替が見られました。ムガール帝国のシャー・アラム皇帝がこの要塞の支配をサワイ・マドホ・シン１世に譲り渡したのは１７５４年であるのに対して、周辺の山脈はマハラジャーの狩猟専門台地になりました。最終的に、王の敷地はランタンボール国立公園として国有化され、１９６０年にエリザベス女王２世、エディンバラ公は国王の狩猟パーティーでマハラジャー主催の来賓でした。

サワイ・マドプールの気候は乾燥気候と考えられ、実際にインド北部で最も乾燥した地域の１つです。夏の気候は典型的にとても暑く、乾燥し、日中の平均気温は約４１度で、最高気温は４７度以上になります。観光客が体験する夏季の最低気温は滅多に３５度以下に下がりません。幸いなことに、夜は典型的にかなり涼しくなるので、４月から７月までは幾分暑さに耐えることができます。

夏に反して、冬の天気はかなり寒くなる傾向があり、最低気温は８度になることが当たり前で、最高気温は２０度から２４度まで上昇します。サワイ・マドプールの雨季は７月から８月までの時期で、この時期に大量の降水量が記録され、この地域の貯水池は満杯になります。この都市を訪れる最適な時期は１０月から３月までの時期で、この時期の気象条件は最も快適になります。