Jodhpur est l’ancienne capitale et actuellement la seconde plus grande ville du Rajasthan. Ce fut, à une époque, la capitale de l’Etat du Marwar ainsi qu’un centre d’échanges commerciaux important grâce à son emplacement situé à la limite du désert du Thar. Fondée au milieu de XVème siècle par Rao Jodha, chef du clan Rathor. La ville est protégée par une haute muraille s’étendant sur plus de 10 kilomètres et accessible par des portes situées à huit endroits différents.

Le caractère particulier de Jodhpur réside dans le nombre incroyable de palais à l’architecture somptueuse, de forts solidement construits et de temples superbement décorés et payant hommage à une variété de dieux. On les retrouve d’un bout à l’autre de la ville, donnant à Jodhpur une grandeur historique encore palpable aujourd’hui. Les tenues colorées, l’artisanat local, la musique et la dance folklorique donnent à la ville une certaine aura romantique. Les visiteurs apprécieront également l’hospitalité chaleureuse des habitants de Jodhpur et des communautés vivant dans le désert.

Chaque année, le célèbre festival de Marwar apporte une atmosphère de fête, et attire un grand nombre de visiteurs. Les bazars de la ville attirent également des hordes de visiteurs, et disposent d'un choix d'antiquités, de tapis, de chaussures brodées, de textiles teints à la main, de laques, de marbres incrustés, de marionnettes et de bijoux en argent.

L’histoire et l’origine de Jodhpur sont fortement liées au clan Rathor. En effet le leader Rao Jodha aurait fondé la ville en 1459. Chassés de leurs terres par les afghans, les Rathor ont fui de Kanauj jusqu’à Pali, dans la région où sera fondée Jodhpur. Le mariage de Rathor Siahaji à la sœur d’un prince local aida le clan à s’établir dans la région.
Finalement, le clan chassa les Pratiharas, qui étaient les dirigeants de Mandore, un village non loin de là. Ils établirent leur capitale à Mandore pendant un certain temps, mais pour des raisons de sécurité du territoire, Jodhpur – ou la « Cité du Soleil »– fut choisie par Rao Jodha.

Les Rathor gardèrent de bonnes relations avec les Moghols jusqu'à l’époque d’Aurangzeb. Le Maharaja Jaswant Singh joignit ses forces à celles de Shah Jahan contre Aurangzeb. Ce dernier, victorieux, s’empara de Jodhpur et  les Moghols prirent ainsi le trône. Mais, à la mort d’Aurangzeb, Maharaja Ajit Singh revint chasser les Moghols et récupéra le trône familial. Durant le règne du Mahara Umed Singh, Jodhpur prospéra, se développant en une ville moderne.

Jodhpur était l’état le plus grand du Rajput en termes de territoire au moment de la colonisation britannique. Et il continua de prospérer, ainsi que ses marchands de l’époque, les Marwari. Quand L’inde acquit son indépendance en 1947, l’état joignit l’Union de l’Inde et devint part d’un état plus large : le Rajasthan.

Jodhpur est connue comme la «  Cité du Soleil » et le soleil brille avec intensité la plus grande partie de l’année. Situé à l’extrémité du désert, c’est l’un des endroits les plus secs du nord de l’Inde, à l’exception des villages qui se trouvent dans le désert du Thar.

L’été va d’avril à juillet. Cette saison est très sèche et très chaude, avec des températures moyennant les 42°C dans la journée et pouvant s’élever au delà des 47°C. Les températures minimales vont rarement en dessous de 35°C. Les soirées sont plus fraîches, rendant les nuits agréables pour dormir.
Les pluies arrivent, de juillet à août, en quantités considérables, permettant ainsi de remplir les réservoirs de la région.

L’hiver, au contraire peut être assez froid pendant la nuit avec des températures de 1°C parfois. Durant la journée, les températures sont plus agréables et atteignent 20-24°C.
La meilleure période pour visiter est entre Octobre et Mars, quand les conditions climatiques sont les meilleures : après les pluies et avant les grosses chaleurs d’été.