El asentamiento que en la actualidad se conoce como Sawai Madhopur se remonta al 1765 - el año en que fue creado por Madho Sawai Singh I. La historia anterior de esta zona se remonta a la época de los gobernantes musulmanes y se caracteriza por una gran inestabilidad política y constantes cambios de poder. Los principales eventos de ese tiempo incluyen la caída de Prithviraj Chauhan y la desaparición de varios reinos Chauhan y está marcada por las constantes batallas que asolaron a todos los de Rajasthan. Fue el nieto de Prithviraj Chauhan, Govinda, el que estableció el control en el siglo 13 y fundó el territorio feudal que en el presente se conoce  como Sawai Madhopur.

Después de la muerte de Govinda, Vagabhatta tomó el control del Fuerte de Ranthambhore y gobernó durante 12 años mientras luchó a menudo con los sultanes de la región. El trono de Sawai Madhopur vio muchos cambios en sus dirigentes, hasta que Sawai Singh Madho I finalmente restablecido el orden y la estabilidad y trajo la prosperidad al asentamiento a mediados del siglo 18. Fue en 1754 que el emperador mogol Shah Alam cedido el control de la fortaleza a Madho Sawai Singh, mientras que las colinas de los alrededores se convirtieron en cotos de caza dedicados para el Maharajá. Finalmente, los terrenos reales fueron nacionalizados como el Parque Nacional de Ranthambhore, y en 1960 la Reina Isabel II y el Duque de Edimburgo fueron huéspedes del Maharajá para celebrar una cacería real.

El clima de Sawai Madhopur está considerado semiárido y árido y en realidad es una de las partes más secas del norte de la India. El clima en verano suele ser muy caliente y seco: la temperatura media durante el día es alrededor de 41°C, con máximas que superan los 47°C. Las temperaturas más bajas que podrá encontrar durante los meses de verano rara vez caen por debajo de los 35°C. Afortunadamente, las noches son generalmente un poco más frescas, haciendo que los meses de abril a julio sean algo más tolerables.

En contraste, el clima en invierno tiende a ser bastante frío, con mínimas de 8°C siendo muy comunes y unas máximas que rondan entre los 20-24°C. Las heladas durante la mañana después de una fría noche de invierno no son infrecuentes. La temporada de lluvias de Sawai Madhopur se produce durante los meses de julio y agosto, cuando cae una cantidad significativa de lluvia, llenando los depósitos de la zona. La mejor época para visitarla es entre octubre y marzo, cuando las condiciones climáticas son más agradables.