爱沙尼亚处于波罗的海三国的最北端，同苏联，拉脱维亚接壤，西北临波罗地的海。爱沙尼亚拥有及其丰富的自然景观，如诸多的河流与森林，美丽的海岛以及令人惊叹的石灰石构成的海岸线等。

从13世纪开始，爱沙尼亚一直处于争取独立、获得国家主权而进行不间断的战争之中，终于在1991年宣布独立，从此爱沙尼亚进入了完全自制的独立阶段。

大多数前往爱沙尼亚的游客都会首先到达塔林—一座特别适合短暂停留的城市。作为北欧最古老的首都，塔林老城区有许多极具历史意义的建筑和纪念碑供游客参观，其中最著名的是中世纪遗留至今的一座市政厅（可追溯至14世纪）。塔林城众多建筑中还星罗棋布的分散着许多古老的教堂。现在，塔林仍是一座十分繁华的城市，城市内遍布酒吧，咖啡店，餐厅并拥有精彩的夜生活。

尽管爱沙尼亚国土面积不大，到每个地方经由公路都不会超过5个小时的路程，但出了首都塔林，仍有许多地方供游客参观游玩。和欧洲其他国家相比，爱沙尼亚人口稀少，但是自然景观却多种多样。

爱沙尼亚的南部以众多的河流和山川而闻名，其中坐落了许多有趣的小城镇和小村庄。在南部许多的古老建筑群中，最大的要数塔尔图大学城了，而且充满了令人愉悦的氛围。

来爱沙尼亚旅游的游客绝对不能错过拥有全国最美风景的萨拉玛岛和西乌玛岛。爱沙尼亚全国提供多处徒步旅行的线路，出首都塔林不远就有不错的徒步旅行的线路。

爱沙尼亚气候温和，夏季温暖舒适，冬季寒冷。夏季白天湿润，夜晚多风。7月是全年最热的月份，平均气温20摄氏度，最高达到30摄氏度，此时，是爱沙尼亚游客最多的时候，此时爱沙尼亚会变得热闹非凡，酒店也预订一空。

爱沙尼亚的冬季时分严寒，如果这时候来旅游的话，游客要多做准备。最冷时气温会降到零下20摄氏度左右。在全年最冷的2月份，气温很少在零摄氏度以上。

研究显示早在冰河时代末期，也就是11，000多年前，人类就已经在爱沙尼亚定居。根据对发现于爱沙尼亚南部普里的物品做碳元素年龄测定发现，在公元前9世纪已有人类在此居住。考古学家研究发现公元前6世纪已有人类在爱沙尼亚北部居住，此发现与在芬兰南部的发现相一致。

13世纪初期，北部十字军入侵爱沙尼亚，从此爱沙尼亚开始了长达几世纪被侵略的历史。直到1346年，丹麦人一直占据着爱沙尼亚北部，到13世纪末，塔林成为汉萨同盟的成员，此时，德国的的富裕商人家族控制了所有的贸易往来。

尽管爱沙尼亚北部人民坚决反抗德国的统治，苏联也尝试在15和16世纪侵犯爱沙尼亚，最终直到16世纪末仍德国一直统治着整个爱沙尼亚。到1625年末，爱沙尼亚已全部被瑞典占据，这种状况一直持续到1710年，苏联从瑞典手中夺走了爱沙尼亚。

爱沙尼亚的近代史同样重复着过去的轨道。1918年十月革命之后，爱沙尼亚脱离苏联，宣布独立。这次的独立不久便因为经济不稳定而结束，爱沙尼亚在1940年6月再次被苏联军队侵占。成千上万的爱沙尼亚群众被迫加入苏联中央红军，许多对于国家的伟大想法也在不安的动荡局势中被扼杀。

1942年，第三帝国德国从苏联手中夺得并控制爱沙尼亚，1944年爱沙尼亚即被苏联解放，自此，爱沙尼亚并入苏联，又因为和非共产主义的瑞典，芬兰过于亲近而被武装森严。直到1991年，爱沙尼亚退出苏联，和平地宣布独立。

从1991年开始，爱沙尼亚一直致力于寻求与西欧的合作关系，并大力发展交通运输，强劲的旅游业开始初见成效。多年的发展终于在2003年达到高峰，爱沙尼亚签署了加入欧盟的条约，并在2004年5月1号正式加入欧盟。